電磁軸承由控制器、功率放大器、位移傳感器和軸承本體組成，各部分組成及相互聯(lián)系。對(duì)于控制器，在調(diào)試階段，主要通過仿真器，在計(jì)算機(jī)上對(duì)數(shù)字控制器進(jìn)行調(diào)試。對(duì)于電磁軸承系統(tǒng)的調(diào)試，軸承知識(shí)首先按照各部分的組成，對(duì)各部分功能分開調(diào)試，當(dāng)各部分功能都能正常運(yùn)行時(shí)，再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。對(duì)于一個(gè)完整的電磁軸承系統(tǒng)，需要控制轉(zhuǎn)子五個(gè)自由度上的懸浮，每個(gè)自由度都是功能相同的單元。對(duì)于本文的四自由度電磁軸承，即有四個(gè)功能相同的單元。
調(diào)試時(shí)，可以先對(duì)每個(gè)自由度分別進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)系統(tǒng)的每個(gè)通道均能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮后，再對(duì)同一徑向軸承的兩個(gè)自由度進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，完成后按同一方法對(duì)另一徑向軸承的兩個(gè)自由度進(jìn)行調(diào)試，*后對(duì)系統(tǒng)四個(gè)自由度進(jìn)行綜合調(diào)試。按照上文的調(diào)試方案，先對(duì)個(gè)部分組成進(jìn)行調(diào)試。數(shù)字控制器是電磁軸承的核心，也是本文研究的重點(diǎn)，因此這里主要介紹數(shù)字控制器的調(diào)試。數(shù)字控制器的調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。硬件調(diào)試主要測試硬件是否正常工作，一般是編寫幾個(gè)簡單的程序?qū)?shù)字控制系統(tǒng)及其擴(kuò)展進(jìn)行檢測，看是否能實(shí)現(xiàn)基本的功能。軟件調(diào)試主要調(diào)試是采樣模塊、模塊邏輯是否正確，在此基礎(chǔ)上通過試驗(yàn)調(diào)節(jié)控制參數(shù)。
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